Bâti dans sa forme actuelle au XIIIe siècle, le château de Champtocé fut la première place forte de l'Anjou sur la rive droite de la Loire, la première ligne de défense contre le duché de Bretagne.
Une plaque, apposée en 2004, rappelle que ce fut aussi le château natal de Gilles de Rais :
"Ici naquit à l'automne 1404 Gilles de Laval, Baron de Rais, Comte de Brienne, Seigneur de Pouzauges, Tiffauges, Machecoul, Pornic, Bourgneuf, Champtocé et de nombreuses autres châtellenies. En 1415, orphelin, son éducation latiniste et martiale est assurée par son grand-père Jean de Craon, à Champtocé. Il accompagne Jeanne d'Arc de Blois à Paris. Il est promu Maréchal de France après la bataille d'Orléans en 1429. Arrêté le 14 septembre 1440, il est condamné à être pendu à Nantes le 26 octobre de la même année pour s'être adonné à l'arquémie."
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